慕课-如仁科技

机械原理

课程类型：选修课

主讲教师：

课程来源：

建议学分：0.00分

课程编码：chmk000427

课程介绍

课程目录

教师团队

{1}--绪论

{2}--平面机构的结构分析

s [2.2]--2.1机构的组成_改（16分钟）

s [2.4.1]--2.3.1平面机构自由度（25分钟）

s [2.4.2]--2.3.2平面机构自由度举例_改（10分钟）

s [2.5]--2.4机构的组成原理_batch （9分钟）

{3}--平面机构的运动分析和力分析

s [3.2.1]--3.1.1速度瞬心_改（18分钟）

s [3.2.2]--3.1.2速度瞬心在机构速度分析上的应用_改（6分钟）

s [3.5.1]--3.4.1运动副总反力的确定_改（18分钟）

s [3.5.2]--3.4.2机构的力分析（24分钟）

{4}--平面连杆机构及其设计

s [4.2]--4.1连杆机构定义（5分钟）

s [4.3]--4.2铰链四杆机构的组成、类型和应用（3分钟）

s [4.4]--4.3平面四杆机构的演化及应用（8分钟）

s [4.5.1]--4.4平面四杆机构曲柄存在条件（18分钟）

s [4.5.2]--4.5急回特性（13分钟）

s [4.5.3]--4.6压力角和传动角（12分钟）

s [4.5.4]--4.7死点位置（7分钟）

s [4.6.1]--4.8实现连杆预定位置的四杆机构图解法设计（5分钟）

s [4.6.2]--4.9实现连杆上某一直线的两个位置的四杆机构图解法设计（7分钟）

s [4.6.3]--4.10实现两连架杆预定位置的四杆机构图解法设计（10分钟）

s [4.6.4]--4.11按给定的行程速度变化系数K图解设计四杆机构（13分钟）

s [4.7]--4.6实现两连架杆对应位置的四杆机构解析法设计_改（6分钟）

{5}--凸轮机构及其设计

s [5.2]--5.1凸轮机构的组成和类型（11分钟）

s [5.3]--5.2名词概念和从动件的运动形式（8分钟）

s [5.4.1]--5.3.1从动件的等速和等加速等减速运动规律_改（13分钟）

s [5.4.2]--5.4从动件的余弦加速度和正弦加速度运动规律（13分钟）

s [5.5]--5.5凸轮廓线设计的基本原理（3分钟）

s [5.6.1]--5.6偏置直动尖顶（滚子）从动件盘形凸轮廓线的图解法设计（11分钟）

s [5.6.2]--5.7直动平底从动件盘形凸轮廓线的图解法设计（5分钟）

s [5.6.3]--5.8摆动尖顶(滚子)从动件盘形凸轮廓线的图解法设计（8分钟）

s [5.6.4]--5.9盘形凸轮廓线设计习题（22分钟）

s [5.7.1]--5.10直动尖顶（滚子）从动件盘形（8分钟）

s [5.7.2]--5.11直动平底从动件盘形凸轮廓线的解析法设计（5分钟）

s [5.8]--5.12凸轮机构的压力角与作用力（9分钟）

s [5.9]--5.13压力角与机构尺寸的关系（8分钟）

s [5.10]--5.14滚子半径和平底尺寸的确定（5分钟）

{6}--齿轮机构及其设计

s [6.2]--6.1齿轮机构的应用和分类（7分钟）

s [6.3]--6.2齿廓啮合基本定律（7分钟）

s [6.4.1]--6.3渐开线的形成和特性（7分钟）

s [6.4.2]--6.4渐开线的方程（6分钟）

s [6.4.3]--6.5渐开线齿廓啮合特性（9分钟）

s [6.5]--6.6渐开线标准齿轮各部分名称和尺寸（14分钟）

s [6.6]--6.7标准齿条（4分钟）

s [6.7.1]--6.8一对渐开线齿轮的正确啮合条件（4分钟）

s [6.7.2]--6.9齿轮啮合传动的标准顶隙条件和无侧隙条件（9分钟）

s [6.7.3]--6.10中心距和啮合角（13分钟）

s [6.7.4]--6.11一对渐开线齿轮的连续传动条件（12分钟）

s [6.8]--6.12渐开线齿廓的加工（8分钟）

s [6.9]--6.13渐开线齿廓的根切（14分钟）

s [6.11.1]--6.14变位齿轮概念（8分钟）

s [6.11.2]--6.15变位齿轮的尺寸计算（7分钟）

s [6.11.3]--6.16变位齿轮传动（8分钟）

s [6.11.4]--6.17变位齿轮传动类型（11分钟）

s [6.12]--6.18齿轮设计练习（9分钟）

s [6.13.1]--6.19斜齿齿廓曲面的形成和啮合特点（6分钟）

s [6.13.2]--6.20斜齿圆柱齿轮的尺寸计算（10分钟）

s [6.13.3]--6.21斜齿圆柱齿轮的啮合传动（4分钟）

s [6.13.4]--6.22斜齿轮的当量齿数（6分钟）

s [6.14.1]--6.23蜗杆传动的基本知识（4分钟）

s [6.14.2]--6.24蜗杆传动正确啮合条件和尺寸计算（9分钟）

s [6.15]--6.25圆锥齿轮简介（9分钟）

{7}--轮系及其设计

s [7.2]--7.1轮系及其类型（8分钟）

s [7.3]--7.2定轴轮系传动比计算（17分钟）

s [7.4.1]--7.3基本周转轮系传动比的计算（9分钟）

s [7.4.2]--7.4基本周转轮系传动比计算举例（9分钟）

s [7.5]--7.4混合轮系传动比计算_改（18分钟）

s [7.6]--7.6行星轮系各轮齿数的确定（5分钟）

s [7.7]--7.7轮系的功用（3分钟）

{8}--间歇机构及其他常用机构

s [8.2]--8.1.1间歇运动机构（6分钟）

s [8.3]--8.1.2间歇运动机构（3分钟）

{9}--机械运转及其速度波动调节

s [9.2]--9.1机械运转及其速度波动的概述（6分钟）

s [9.3]--9.2机械系统的等效动力学模型（14分钟）

s [9.4]--9.4.1 周期性速度波动及其调节（11分钟）

s [9.5]--9.4.2机械的速度波动及其调节（8分钟）

{10}--机械的平衡

s [10.2]--10.1机械的平衡（4分钟）

s [10.3]--10.2刚性转子的平衡_改（10分钟）

s [10.4]--10.3刚性转子的平衡试验（5分钟）

{11}--机械系统运动方案设计

s [11.2]--11.1机械系统的方案设计（7分钟）

s [11.3]--11.3机械传动系统方案设计（4分钟）

s [11.4]--11.4机械系统方案设计举例（5分钟）

{12}--课程导航