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理论力学

课程类型：选修课

主讲教师：

课程来源：

建议学分：0.00分

课程编码：mk001913

{1}--力学简史及动力学绪论

{2}--自然轴系

{3}--点的速度和加速度

{4}--刚体的两种基本运动

{5}--点的速度合成定理

{6}--加速度合成定理

{7}--刚体的平面运动

{8}--刚体平面运动之瞬心法

{9}--基点法之加速度合成定理

{10}--质点动力学基本方程

{11}--质点的相对运动微分方程

{12}--质点与质点系的动量定理

{13}--质心运动定理

{14}--刚体运动的动量矩

{15}--动量矩定理

{16}--相对质心的动量矩定理

{17}--相对动点的动量矩定理

{18}--功和动能的概念与求解

{19}--动能定理及其应用

{20}--动力学普遍定理的综合应用

{21}--质点和质点系的达朗贝尔原理

{22}--刚体的达朗贝尔原理及应用

{23}--刚体定轴转动中的动约束力及求解

{24}--虚位移的概念

{25}--虚位移求解

{26}--虚位移原理

{27}--自由度和广义坐标

{28}--广义坐标与保守系统的平衡条件

{29}--拉格朗日第二类方程

{30}--冲量定理与冲量矩定理

{31}--碰撞与撞击中心

{32}--单自由度系统的自由振动

{33}--单自由度系统的阻尼振动

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